Mis on neljakopteri põhikontroller?

See on kesküksus, misjuhib quadcopte'ir lend. Tavaliselt sisaldab see mikrokontrollerit või mikroprotsessorit, andureid (nagu kiirendusmõõturid, güroskoobid ja mõnikord magnetomeetrid) ning stabiliseerimis- ja juhtimisalgoritme.

See andurite pakett sisaldab tavaliselt kiirendusmõõtureid ja güroskoope, mis mõõdavad vastavalt nelikopteri lineaarkiirendust ja nurkkiirust. Need mõõtmised on üliolulised sõiduki asendi (orientatsiooni) hindamiseks ja selle stabiilsuse kontrollimiseks.

Need seadmed reguleerivad iga mootori kiirust lennujuhi käskude alusel. Need teisendavad lennujuhi signaalid täpseteks mootorikiirusteks, võimaldades kvadrokopteril manööverdada vastavalt piloodi sisenditele või autonoomsetele juhtimisalgoritmidele.

Saatja on käeshoitav seade, mida piloot juhib neljakopterile juhtimiskäskude saatmiseks. Kvadrokopteri pardal asuv vastuvõtja tõlgendab neid käske ja edastab need lennujuhile.

Aku varustab elektritoitega kvadrokopteri komponente, sealhulgas mootoreid, lennujuhtimispulti ja muud elektroonikat. Toitejaotussüsteem tagab, et akust saadav toide jaotatakse ohutult ja tõhusalt kõikidele komponentidele.

See hõlmab mootoreid ja propellereid, mis vastutavad tõstejõu tekitamise ja juhtimise eestkvadrokopterliikumisest õhus. Lennukontroller reguleerib iga mootori kiirust soovitud manöövrite saavutamiseks.

Need komponendid töötavad koos, et stabiliseeridakvadrokopterlennu ajal säilitama oma orientatsiooni ja reageerima piloodi sisenditele või autonoomsetele juhtimisalgoritmidele. Täiustatud neljakopteri kontrollerid võivad sisaldada ka täiendavaid andureid, nagu baromeetrid kõrguse hoidmiseks või GPS-moodulid asukoha jälgimiseks ja navigeerimiseks.